你知道手臂末端義肢種類有哪些呢?基本上手臂截肢患者的末端義肢分為三個基本類別:

  1. 彎鉤
  2. 鉗形器,在這裡定義為由拇指狀組件和手指組件組成的設備,可能類似於龍蝦爪,鉗子或鳥嘴
  3. 人造手

手臂末端義肢-分裂鉤

每種類型都可用於自身力源或電動設備。

每種類型的義肢終端組件都有優點和缺點,並且在某些情況下比其他情況更好。雖然沒有一個設備能夠完美地完成人手的所有功能,但是擁有多個終端設備的截肢者通常可以使用各種提供快拆的手腕關節輕鬆快速地在不同種類的設備中切換,且這種設計已成為行業標準。例如,您可以使用功能性彎鉤或電動鉗形器來執行某種工作任務,然後在幾小時之後將其拆下並切換到具有人造體毛,雀斑和膚色的人造手並出去吃飯。因此,你將比起過去的截肢者擁有更多的選擇,因為他們通常只能選擇一種。

 

分裂鉤

分裂鉤設計由大衛朵倫斯於1912年首次獲得專利,使截肢者可以在分開的鉤子之間夾持和擠壓物體。雖然許多人喜歡用更美觀的人造手或者用擁有更大抓力的電動手,但是分裂鉤也具有許多優點。

分裂鉤的典型優點

  1. 功能性高
  2. 使用上很有效率
  3. 能抓取小物件
  4. 耐用
  5. 較低的維護和維修成本
  6. 重量較輕
  7. 使用者能較輕易看到想要抓住的東西(人工手的大小和厚度有時會阻礙使用者的視角。因為人工鉤和手無法傳達感覺,因此運作時的可視度非常重要。這也使得鉤子-通常具有防滑塗層-能更好地拾取較小的物體。
  8. 因為鉤子通常是金屬製,患者不必擔心在熱源附近會熔化。

也有公司製造電動分裂鉤,提供部分比例的肌電控制。這樣的產品重量僅為13.23盎司,握力高達25磅,遠遠大於大多數自身力源型的分裂鉤。某間公司甚至提供帶有防水外殼的電動分裂鉤。

 

鉗形器

像鉤子一樣的鉗形器並不像人工手那樣美觀,但它們與鉤子相比具有許多與手相同的優點。它們比手更有用,並且如同分裂鉤,能為用戶提供更好的視覺反饋。與分裂鉤相比,鉗形器也具有一些典型的優點和缺點。

鉗形器的典型優勢

  1. 看起來比較不可怕
  2. 較不會劃傷他人
  3. 不會造成誤纏

鉗形器的典型缺點

  1. 不適合拾取和處理小物品
  2. 較差的視覺反饋,因為它們的末端通常很粗大
  3. 打字時不好用

 

人造手

雖然人造手的功能通常不如分裂鉤和鉗形器,但有些人選擇它們是因為一個主要優點:它們看起來更像人手。

手臂末端義肢-人造手

今天,有各種各樣的人工手可供選擇。一家公司提供具有自動抓取功能的手。“它手上有傳感器,可以識別壓力或者手被抓到的物體有多大的抓握力,”CP的帕特布里吉解釋道。

布里吉解釋說,就像人類的手會在水杯因裝水變得更重時加大握力,這隻手“會自動監測握力並在物體變重時加大出力,這樣它們就不會掉落。因此,用戶不必像精確地使用握力。“這解決了肌電用戶最困難的問題之一,布里吉說,這種設計確保患者不會出力太少而使物品掉落或出力太多使和物品被破壞。

該公司還擁有可與人工手一起搭配的握力控制系統。“這個系統與人工手搭配,使得握力強度 – 手對物體施加的力量 – 與它們輸入手臂肌電端子的信號強度直接相關,”布里吉解釋說。“訊號連結越強,握力越大,所以如果患者想要拾取較輕的物品,他們只要產生較小訊號,人工手就會輕微地握住而後停止。”


未來的展望

羅格斯大學工程學教授威廉奎勒斯在一群學生和前學生的協助下,發明了一種名為Dextra的實驗手。儘管這隻手遠遠低於20世紀70年代電視影集中無敵金剛的水平,但它朝著這個方向邁出了一小步:這是一個可以通過人類思想來控制的仿生手。

雖然截肢者能夠使用實驗手在鋼琴上彈奏瑪麗有隻小綿羊,但實際上,在設計出真正多功能的仿生手之前,仍然需要解決許多問題。 “我們距離真正的仿生手還很遠,”奎勒斯說。

手臂末端義肢未來發展-仿生手

因為目前的人工手通常只有捏或擠壓的模式,而不是使用每個單獨的手指,奎勒斯的工作和可以同時控制所有手指的所有關節的仿生控制裝置的可能性非常重要。它的功能總有一天可以從鉗形器(即使它們看起來像一隻手)變成真正的仿生手,並擁有多種手部動作的可能性。Dextra還沒有,但長期來看,前景可期。

分享文章

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here